需要。根据科技部《关于加强和改进国家重点研发计划项目（课题）结题审计相关工作的通知》规定，项目承担单位在事务所选取上，应在国科管系统结题审计事务所选取模块择优委托事务所进行结题审计，并签订书面服务合同（协议），明确双方的权、责、利。同时也规定，会计师事务所受托开展结题审计业务时，应与委托方签订书面服务合同（协议），并于合同（协议）签订三个工作日内登录结题审计服务系统上传委托合同（协议），绑定相关项目（课题）审计业务，此后双方不能无故终止审计合作。

其他科研项目审计也应当签订书面服务合同（协议），明确双方的权、责、利。